سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی

Publish place: National Conference on Mechanical Engeering
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,884

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/203474

Document National Code:

EASTTEHRANMECH02_012

Index date: 30 June 2013

طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی abstract

در این مقاله یکی از سیستم های غیرخطی پرکاربرد در بحث ارتعاشات مکانیکی تحلیل و بررسی شده و برای آن طراحیکنترلگری کارآمد و ساده صورت می گیرد . نکته اصلی در اینجا طراحی بدون پرداختن به معادلات دینامیکی پیچیده و استفاده ازروشهای موثر در طراحی سیستم های غیر خطی است. بر این اساس، به کمک خطی سازی با فیدبک پایدارسازی و کنترل ردیابی بررسی وکنترلگر به سادگی طراحی می شود. در ادامه از ابزار قدرتمند مد لغزشی بهره گرفته شده و با طراحی کنترلگر به این روش، مقاله بهانجام می رسد.

طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی Keywords:

طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی authors

عباسعلی زمانی

دانشگاه صنعتی اصفهان

علی بقایی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
A. H. K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, Upper Saddle ...
H. J. Marquez, Nonlinear Control Systems. John Wiley & Sons, ...
S. Skogestad, and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and ...
M. Rehan, K.S. Hong and Sh. S. Ge, :Stabilization and ...
G. Lu and D.W.C. Ho, :Full-order and reduced order observers ...
R. Rajamani, :Observers for Lipschitz nonlinear systems, " IEEE Transaction ...
J. Sun and G.P Liu, :State feedback and output feedback ...
Z. Xiang and R. Wang, :Robust Lo reliable contr) for ...
H. Wang, A. Xue and R. Lu, :Absolute stability criteria ...
C. H. Lien, K. W. Yu, Y. F. Lin, Y. ...
D. Zhang and L. Yu, _ output tracking control for ...
Y.A. Amer and A.T. EL-Sayed , :Vibration suppression of non-linear ...
J. Jacquesb, E.Slotine , and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
A. Isodori, Nonlinear Control Systems, Springer- Verlag New York Inc. ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی" توسط عباسعلی زمانی، دانشگاه صنعتی اصفهان؛ علی بقایی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد نوشته شده و در سال 1391 پس از تایید کمیته علمی همایش ملی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله خطی سازی با فیدبک، طراحی کنترلگر، مد لغزشی، معادلات حالت دینامیکی هستند. این مقاله در تاریخ 9 تیر 1392 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2884 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله یکی از سیستم های غیرخطی پرکاربرد در بحث ارتعاشات مکانیکی تحلیل و بررسی شده و برای آن طراحیکنترلگری کارآمد و ساده صورت می گیرد . نکته اصلی در اینجا طراحی بدون پرداختن به معادلات دینامیکی پیچیده و استفاده ازروشهای موثر در طراحی سیستم های غیر خطی است. بر این اساس، به کمک خطی سازی با فیدبک پایدارسازی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.