چالش ها و راهکارهای پیاده سازی سامانه های تشخیص اشیاء در سیستم دستیار راننده پیشرفته
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 58
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECME22_080
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1403
Abstract:
در دهه اخیر، سیستم های دستیار راننده پیشرفته (ADAS) به یکی از بخش های کلیدی در خودروهای مدرن تبدیل شده اند و تاثیر زیادی بر ایمنی و راحتی رانندگی داشته اند. سیستم های ADAS با استفاده از سنسورها و فناوری هایی مانند رادار، دوربین، لیدار و سنسورهای دیگر، اطلاعات زیادی را جمع آوری و پردازش می کنند تا عملکردهایی مانند تشخیص علائم راهنمایی، تشخیص خطوط جاده، شناسایی عابرین پیاده و کنترل فاصله خودروها را ممکن سازند. این سیستم ها در شش سطح مختلف طبقه بندی می شوند که هر سطح با افزایش اتوماسیون و ایمنی همراه است. با وجود مزایای متعدد، سیستم های ADAS با چالش های متعددی در زمینه های سیستمی، عملکردی، محیطی، الگوریتمی و سنسوری مواجه هستند. هدف این مقاله بررسی جامع این چالش ها و ارائه راهکارهای ممکن برای مقابله با آنهاست.
Keywords:
Authors
مهدی سیفی پور
۱- دانشجوی دکتری مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
عرفان حاجی حیدری
۲- دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان
رادمان نویدپور
۲- دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان
سیامک محمدی
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران