چالش ها و راهکارهای پیاده سازی سامانه های تشخیص اشیاء در سیستم دستیار راننده پیشرفته

در دهه اخیر، سیستم های دستیار راننده پیشرفته (ADAS) به یکی از بخش های کلیدی در خودروهای مدرن تبدیل شده اند و تاثیر زیادی بر ایمنی و راحتی رانندگی داشته اند. سیستم های ADAS با استفاده از سنسورها و فناوری هایی مانند رادار، دوربین، لیدار و سنسورهای دیگر، اطلاعات زیادی را جمع آوری و پردازش می کنند تا عملکردهایی مانند تشخیص علائم راهنمایی، تشخیص خطوط جاده، شناسایی عابرین پیاده و کنترل فاصله خودروها را ممکن سازند. این سیستم ها در شش سطح مختلف طبقه بندی می شوند که هر سطح با افزایش اتوماسیون و ایمنی همراه است. با وجود مزایای متعدد، سیستم های ADAS با چالش های متعددی در زمینه های سیستمی، عملکردی، محیطی، الگوریتمی و سنسوری مواجه هستند. هدف این مقاله بررسی جامع این چالش ها و ارائه راهکارهای ممکن برای مقابله با آنهاست.

Keywords:

تشخیص اشیاء , دستیار راننده , چالش , راهکارها.