ساخت یک نانو روبات جدید با قابلیت بسیار بالا در زمینه های بیولوژیکی و مسیریابی با استفاده از گراف های هوشمند
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,160
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
FJCFIS02_212
Index date: 17 July 2013
ساخت یک نانو روبات جدید با قابلیت بسیار بالا در زمینه های بیولوژیکی و مسیریابی با استفاده از گراف های هوشمند abstract
موضوعی که همواره در زمینه هوش مصنوعی و ربات ها مطرح بوده است ، یافتن کوتاه ترین مسیر به سمت مقصد در فضایی با موانع مختلف می باشد. یک الگوریتم موثر در این زمینه بایستی بر مشکلاتی مانند زمان بر بودن و عدمقطعیت جواب غلبه کند در همین راستا ما با ارائه الگوریتمی در این مقاله سعی بر آن داشته ایم که با تبدیل محیط واقعی پیرامون به یک گراف بتوانیم کوتاه ترین مسیر از مبدا به مقصد را بیابیم. الگوریتم پیشنهادی به صورت بلادرنگ عمل کردهو مشکلاتی از جمله نقاط با پتانسیل برابر را حل نموده است. همچنین می تواند با تخمین حرکت موانع، پایدارترین مسیر درمحیط دینامیکی را بیابد و با ایجاد موانع مجازی در محل هایی که فاصله آنها تا موانع مجاور از مقدار معینی کمتر است، آنها را مسدود کند. مسیر با استفاده از گره هایی که در گراف محاسبه می شود، انتخاب شده است و یک گره از گراف در صورتیمی تواند به گره دیگر اتصال داشته باشد که هیچ مانع یا مانع مجازی یال متصل کننده آنها را قطع نکند. از جمله ویژگی های این الگوریتم علاوه بر دقت مطلوب حدود 95 %، توانایی عملکرد در محیط های پویا به صورت منظم و با کمترین تعداد گره می باشد.
ساخت یک نانو روبات جدید با قابلیت بسیار بالا در زمینه های بیولوژیکی و مسیریابی با استفاده از گراف های هوشمند Keywords:
ساخت یک نانو روبات جدید با قابلیت بسیار بالا در زمینه های بیولوژیکی و مسیریابی با استفاده از گراف های هوشمند authors
حنیف کازرونی
مرکز آموزشی و تحقیقاتی ریاضی کاربردی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفها
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :