یافتن الگوریتم بهینه ی تشخیص فاصله با استفاده از یک دوربین

انسان با نگاهی کوتاه به تصویر بلافا صله می فهمد چه ا شیایی در تصویر وجود دارند، موقعیت شان در تصویر کجا ست و حتی چه ارتباطی با هم دارند. این عمل ها برای ان سان بسیار ساده ه ست و سیستم بینایی دقیق و سریع انسان کارهای به مراتب پیچیده تری مانند رانندگی را می تواند به آسانی انجام دهد. البته ، بخش مهمی از رانندگی ، شنا سایی و موقعیت یابی ا شیای اطراف خودرو هست که انسان در این زمینه مهارت بالایی دارد. حال، اگر الگوریتم های سریع و دقیقی برای شناسایی و موقعیت یابی اشیا داشته باشیم ، می توان امیدوار بود که ما شین های خودران بدون نیاز به سنسورهای مخصوص دا شته با شیم . شنا سایی و موقعیت یابی ا شیا ازجمله زمینه های تحقیقاتی قدیمی و مهم در بینایی کامپیوتر است . در بینایی کامپیوتر، به شناسایی و موقعیت یابی اشیا در تصویر Object Detectionگفته می شود.باتوجه به تنوع و فراوانی روش های موجود در صنعت ، استفاده از الگوریتم هایی همچون: ۳YOLO ۲، ۴YOLO، SFM ۳و همچنین الگوریتم هشدار برخورد از جلو می توان مثمرثمر با شد؛ حال آنکه نباید از نقش Stereo vision system در این زمینه غافل بود.هدف این مقاله یافتن الگوریتم بهینه تشخیص فا صله با ا ستفاده از یک دوربین می با شد. باتوجه به اینکه در این مقاله تنها استفاده از یک دوربین مدنظر است ، لذا بحث استفاده از سنسور و رادارهای تشخیص فاصله کنار می رود. لذا قابلیت استفاده از دوربین مناسب و سنجش صحیح فاصله بسیار مهم و ضروری خواهد بود.

Keywords:

الگوریتم , بهینه , تشخیص فاصله , دوربین