یک الگوریتم مبتنی بر خوشهبندی برای حل مسأله بیدار کردن گروهی از رباتهای خواب با دو ربات بیدار اولیه

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 907

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

KHIAU01_047

تاریخ نمایه سازی:

Abstract:

مسألهی بیدارسازی مجموعهای از رباتهای خواب توسط یک ربات بیدار اولیهFreeze Tag Problem (FTPنام دارد. تاکنون روشهایمتعددی برای حل این مسأله ارائه شده است. در این مقاله ابتدا راهحلهای ارائه شده برای مسألهFTPمرور میشود و سپس مسأله در حالتگسترش یافته بررسی میگردد. حالت گسترش یافته اینچنین مفروض است که بهجای یک ربات بیدار اولیهkربات بیدار اولیه موجود باشد.این مسألهk-FTPاست. با این تعریفFTPحالت خاصی ازk-FTPمیباشد که در آنk=1است. در برخی از مسائل ممکن است برایk-FTPپاسخ بسیار مناسبتری ازFTPوجود داشته باشد. در این مقالهk-FTPبرایk=2مورد بررسی قرار میگیرد. الگوریتم تقریبی برای2-FTPمرور میشود و یک بهبود موثر برای آن براساس خوشهبندی مسطح پیشنهاد میگردد. همچنین یک الگوریتم مبتنی بر خوشهبندی سلسلهمراتبی برای حل2-FTPدر محیطهای اقلیدسی ارائه میشود. در نهایت روشهای ارائه شده مورد ارزیابی قرار میگیرد. نتایج بهدست آمدهحاکی از آن است که در راهحلهای پیشنهادی، زمان لازم برای بیدارسازی همه رباتها کاهش مییابد

Authors

علیرضا عزیزی جوان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی، ج.ا.ایران،

علیرضا باقری

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، عضو هیات علمی استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، ج.ا.ایران،

محمدمنصور ریاحی کاشانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، عضو هیات علمی استادیار گروه مهندسی کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی، ج.ا.ایران،

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • I3 زهرا معزکریمی و علیرضا باقری، "یک الگوریتم تریبی با ... [مقاله کنفرانسی]
  • زهرا معزکریمی، علیرضا باقری و احسان یزدی، "یک الگوریتم تقریبی ...
  • E. D. Demaine, J. _ B. Mitchell and , O'Rourke. ...
  • E. M. Arkin, M. A. Bender, S. P. Fekete, J. ...
  • M. Hammar, B J. Nilsson, and M. Persson, "The Online ...
  • E. M. Arkin, M. A. Bender, D. Ge, S. He ...
  • M. O. Sztainberg, E. M. Arkin, M. A. Bender and, ...
  • the Freeze-Tag Robot Awakening Problem, " IEEE Transactions on Robotics ...
  • Mathematics and Computer Science, Granville, Ohi, USA, 2004. ...
  • Mathematics and Computer Science, Ohio, USA, pp. 61-69 2004. [12] ...
  • A. K. Jain, M. N. Murty, and P. J. Flynn, ...
  • Open Source Clustering software [Online]. Available: http :/bonsai. hgc.jp/-mdeho o ...
  • نمایش کامل مراجع