بررسی شیوه های مختلف ساخت ربات تعقیب خط و ارائه الگویی با دقت و سرعت بالا با قابلیت تشخیص رنگ
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,014
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KHIAU01_130
تاریخ نمایه سازی:
Abstract:
یکی ازمعروفترین و شناخته شده ترین ربات ها درمیان طرفداران علم رباتیک ربات تعقیب خط است مهمترین بخش این ربات که دررباتهای دیگری نظیر امداد گردانش اموزی انباردار و برخی دیگر ازرباتهای صنعتی نیز یافت میشود بخش کنترل و تعقیب خط آن است دراین مقاله ابتدا به بررسی روشهای مختلف کنترل ربات تعقیب خط و بیان ویژگیهای هریک می پردازیم و درادامه با مرعفی روش پیشنهاد خود سازگاربودن آن با انواع المان های موجود درزمین مسابقات رباتیک را اثبات کرده و با بیان این مطلب که مدل پیشنهادی با دقت و سرعت نسبتا بالایی قادر به تشخیص و تعقیب خط مشکی و یا رنگی درزمینه سفید و بالعکس است کاربردهایش دررباتهای صنعتی را نیز اشکار می کنیم
Authors
مسعود علیپورشیرازی
دانشگاه حکیم سبزواری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :