روش جدید دربهینه سازی و نرمال سازی اطلاعات عمق دریافتی ازدوربین کینکت
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 804
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_267
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
سنسورهای ارزان قیمت جایگزین مناسبی برای اسکنرهای لیزری درزمینه های کاربردهایی مانند تصویربرداری های داخلی و رباتیک است یکی ازپیشرفت های اخیر درزمینه این سنسورها سنسورکینکت است قابلیت های فراوان کینکت ازجمله خروجی اطلاعات عمق زمینه ورود آن را با مباحث علمی مانند نقشه برداری هوایی و مدلسازی سه بعدی باز کرده است اطلاعات عمق دریافتی ازکینکت دارای خطایی درحدود 30درصد درداده های خام است دراین مقاله چند الگوریتم جدید جهت کاهش این خطاها بیان شده است اجرای این الگوریتم ها میتوانند داده های عمق با خطای کمتر از5درصد تولید کند
Keywords:
Authors
علی شکریان زینی
دانشجویان کارشناسی ارشد
سعید طوسی زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد