سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند

Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 60

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICNRTEE02_020

Index date: 25 September 2024

شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند abstract

طبقه بندی اشیا بسیار مهم است و در زندگی روزمره ما بسیار اتفاق می افتد. در این مقاله با استفاده از انواع سنسورها یک دستکش طرحی شده است که همانند دست انسان قابلیت اندازه گیری برخی از پارامترهای یک جسم را دارد. هدف ما در این مقاله استخراج برخی از ویژگی های یک جسم در هنگام گرفتن جسم است، پس از استخراج ویژگی هر جسمف داده ها به الگوریتم یادگیری ماشین داده می شود تا با توجه به ویژگی های مربوط به جسم آن ها را طبقه بندی کند. در این تحقیق از الگوریتم جنگل تصادفی برای دسته بندی استفاده شده است. و دستکش هوشمند با سنسورهای دما، فشار و خمشی نصب شده و بورد و میکروپایتون بر مبنای میکروکننرلرARM پیاده سازی گردیده استکه در نهایت دقت دسته بنده ۹۹% حاصل شد.

شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند Keywords:

شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند authors

الهه علی زاده

دانشجوی ارشد مکاترونیک محقق اردبیلی

مریم معاضدی

استادیارگروه مهندسی نوین، دانشکده فناوری های نوین دانشگاه محقق اردبیلی

رامین مشک ابادی

استادیار گروه مهندسی نوین دانشکده فناوریهای نوین دانشگاه محقق اردبیلی

عادل اکبری مجد

استاد گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه محقق اردبیلی

مقاله فارسی "شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند" توسط الهه علی زاده، دانشجوی ارشد مکاترونیک محقق اردبیلی؛ مریم معاضدی، استادیارگروه مهندسی نوین، دانشکده فناوری های نوین دانشگاه محقق اردبیلی؛ رامین مشک ابادی، استادیار گروه مهندسی نوین دانشکده فناوریهای نوین دانشگاه محقق اردبیلی؛ عادل اکبری مجد، استاد گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه محقق اردبیلی نوشته شده و در سال 1403 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس بین المللی پژوهش ها و فناوری های نوین در مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله دستکش داده، طبقه بندی، یادگیری ماشین، جنگل تصادفی هستند. این مقاله در تاریخ 4 مهر 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 60 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که طبقه بندی اشیا بسیار مهم است و در زندگی روزمره ما بسیار اتفاق می افتد. در این مقاله با استفاده از انواع سنسورها یک دستکش طرحی شده است که همانند دست انسان قابلیت اندازه گیری برخی از پارامترهای یک جسم را دارد. هدف ما در این مقاله استخراج برخی از ویژگی های یک جسم در هنگام گرفتن جسم است، پس ... . برای دانلود فایل کامل مقاله شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.