در این مقاله یک رویکرد جدید برای حل مشکل
کنترل ادغام بهینه برای وسایل نقلیه الکتریکی هیبریدی (HEVs) تحت یک محیط متصل ارائه می کند. برای دستیابی به کاهش مصرف انرژی و صرفه جویی در زمان سفر، این مقاله بر استخراج یک قانون کنترل بازخورد غیرمتمرکز تمرکز دارد که نه تنها مسیر سرعت بهینه را برای ادغام، بلکه یک استراتژی توزیع گشتاور را برای پیشرانه خودروی الکتریکی هیبریدی فراهم می کند. برای این منظور، ابتدا یک مسئله کنترل بهینه مبتنی بر دامنه فاصله برای جلوگیری از فرمول بندی تابع هزینه پایان زمان رایگان که معمولا به دلیل در نظر گرفتن به حداقل رساندن زمان سفر ایجاد می شود، پیشنهاد می شود. سپس ، دینامیک خودرو محدودیت مسئله بهینه سازی را برای ارزیابی مصرف انرژی در سطح دستگاه قدرت به جای شتاب، بر خلاف روش رایج برای کاهش مصرف انرژی در مطالعات قبلی
کنترل ادغام با مدلهای خطی در نظر می گیرد. مشکل بهینه سازی پیشنهادی با اصل حداکثر پونتریاگین حل می شود و یک پلت فرم شبیه سازی پیشرانه ترافیک در حلقه با سناریوی ترافیک شبیه سازی شده در دنیای واقعی و مدل پیشرانه خودروی الکتریکی هیبریدی با وفاداری بالا برای حذف سناریوی ادغام تصادفی ایجاد شده ساخته شده است . در نهایت ، نتایج شبیه سازی به دست آمده بر روی پلت فرم برای تایید اثربخشی قانون
کنترل ادغام غیرمتمرکز پیشنهادی نشان داده می شود..