استخراج الگوی تحریک الکتریکی عضلات جمع کننده مچ پا مبتنی برالگوی فعالسازی عضلات بازکننده ران

این مقاله به استخراج الگوی تحریک الکتریکی عضلات جمع کننده مچ پا براساس الگوی فعالسازی عضلات بازکننده ران می پردازد برای استخراج الگوی موردنظر ازبهترین روشهای استنتاج یعنی منطق فازی استفاده شده است بدین منظور سیگنال الکترومایوگرام سطحی ازعضفه تیبیالیس آنتریور و رکتوس فموریس ثبت شده است سپس کنترل کننده طراحی شده به منظور تعیین الگوی فعالسازی عضله تیبیالیس انتریور پای مخالف با استفاده ازاطلاعات مربوط به نحوه فعالسازی عضله رکتوس فموریس همان پا مورد استفاده قرارگرفته است به این ترتیب راهکارکنترلی وابسته به فرد توسعه خواهد یافت با توجه به اینکه شباهتهای حرکتی بین دوپای یک فرد بسیاربیشتر ازشباهتهای حرکتی دوپای یکسان دردو فرد مختلف است مزیت این روش نسبت به روش های گذشته این می باشد که برای اعمال تحریک الکتریکی به یک پا نیاز به سخت افزارهای پیچیده برای برقراری ارتباط با پای دیگرنداریم و این میتواند برای بیماران دچارافتادگی پا بسیار موثر باشد.

Keywords:

تحریک الکتریکی عملکردی , سیستم های منطق فازی , افتادگی پا , الگوی فعالسازی