تفکیک حرکات دست از طریق الکترومایوگرافی تک کاناله عضله منتخب ساعد و شبکه عصبی مصنوعی

الکترومایوگرافی یکی از ابزار های کارآمد در زمینه توانبخشی به شمار می اید .این ابزار در زمینه طبقه بندی در مطالعات پیشین نیزمورد بررسی قرار گرفته است. در این مطالعه ۳ نفر آقا و ۲ نقر خانم با میانگین سنی ۲ ± ۲۳ و میانگین وزنی ۵ ± ۷۸ به صورتداوطلبانه مورد اخذ سیگنال EMG از عضله منتخب دست قرار گرفتند . ۵ ویژگی از حوزه زمان و فرکانس از سیگنال های ثبت شدهاخذ شد و در یک طبقه بند شبکه عصبی مصنوعی مورد آموزش و آزمایش قرار گرفت. نتایج بدست امده با صحت ۴.۹۰ به طورمیانگین قابل تفکیک است. صحت مناسب طبقه بندی نشان گر امکان استفاده از این ابزار در صنعت است. در این مطالعه از الکترودخشک استفاده شده که در مقایسه با الکترود های ژلی یکبار مصرف نیست و دفعات متعددی میتوان آن استفاده کرد همچنین بهدلیل امکان استفاده از مواد زیست سازگار در این اقدام امکان ثبت داده های بلند مدت واستفاده از این سیستم در کاربردهای دائمینیز فراهم شده است. با توجه به بهبود انجام گرفته بر روی روند ثبت سیگنال و سهل شدن اخذ سیگنال در روش پیشنهادی اینمطالعه و رفع چالش های مربوط به الکترودگذاری پیشنهاد می شود در مطالعات آتی روی کنترل حرکت دست با درجات آزادیبیشتر و به عبارتی با تعداد کانال های بیشتر مطالعات تکمیلی صورت پذیرد.

Keywords:

شبکه عصبی مصنوعی (ANN) , سیگنال EMG , الکترود خشک استیل , فیلتر باترورث , چیپست سابتل sEMG