مسیریابی برای شبکه ای از پهپادها با هدف جست وجو و نجات

مسیریابی شبکه ای پهپادها برای عملیات جست وجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش به دلیل محدودیت های فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیت های زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکه ای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شده است. این الگوریتم به پهپادها امکان می دهد تا به صورت خودکار بهترین مسیرها را در محیط های پیچیده ترسیم کنند و همچنین با تغییرات محیطی سازگار شوند. نتایج شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد که الگوریتم Q-Learning می تواند مسیرهای کوتاه تر و کارآمدتری را نسبت به الگوریتم های حوزه ژنتیک پیدا کند. این نتایج نشان می دهد که الگوریتم Q-Learning می تواند یک روش امیدوارکننده برای بهبود مسیریابی شبکه ای پهپادها در عملیات جست وجو و نجات باشد

Keywords:

بهینه سازی , الگوریتم ژنتیک , الگوریتم Q-Learning , مسیریابی پهپادها , شبکه ای از پهپادها