مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته
Publish place: Congress on Electrical, Computer and Information Technology
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 788
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CECIT01_600
Index date: 5 September 2013
مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته abstract
مسیریابی در محیط های پیچیده، همواره یکی از چالش های پیش روی روبات های متحرک بوده است. در این مقاله شیوه ی نوینی برای مسیریابی روبات های پایه متحرک در محیط های پیچیده، بیان گردیده است. در گام نخست مسیرهای امن محیط، به وسیله استخراج گرافورونوئی مشخص می شود. سپس در گام دوم، کوتاهترین مسیر رسیدن به هدف با استفاده از الگوریتم A* مشخص می گردد. در این مقاله گراف ورونوئی تعمیم یافته در محیط های پیچیده، با نگرشی نو ترسیم شده است.
مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته Keywords:
مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته authors
یاسین زمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،
محمدعلی منتظری
استادیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :