طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID فازی برای اکسترو در واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC abstract
در صنعت پتروشیمی، حساسیت زیادی در کنترل فرایند و تولید وجود دارد. اعمال تغییرات زیاد برروی سیستم کنترل به ندرت اتفاق می افتد و نیاز به تمهیدات و اقدامات ویژه ای دارد. از کنترل کننده های PID امروزه به طور گسترده برای کنترل فرآیندها در صنایع و به خصوص صنعت پتروشیمی استفاده می شود. با توجه به شرایط محیطی، اغتشاشات و عملکرد تجهیزات، مدتی بعد از طراحی اولیه کنترل کننده و تنظیم ضرایب کنترلی، در بعضی موارد کنترل فرآیند به درستی صورت نمی گیرد، و زمان نشست، میزان بالازدگی و در نتیجه پایداری سیستم مطلوب نبوده و نیاز به اصلاح ضرایب دارد. بنا به دلایل ذکر شده، هدف از پژوهش حاضر طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس می باشد. تاکنترل بهینه تر و مطلوب تری صورت گیرد. طراحی این کنترل کننده با استفاده از نرم افزار++Fuzzy Control انجام شده است. این نرم افزار از طریق کانال ارتباطی SimaticNET با نرم افزارStep۷ Siemens که شامل برنامه اصلی کنترل کننده PID کلاسیک است. ارتباط داشته و نتایج به صورت گرافیکی در نرم افزار WinCC Explorer نمایش داده می شود. در پایان از مقایسه کنترل کننده های لا کلاسیک با کنترل کننده های PID فازی طراحی شده. زمان نشست، بالازدگی و پایداری بهتری مشاهده شد.