طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس

از کنترل کننده های PID امروزه به طور گسترده برای کنترل فرآیندها در صنایع و به خصوص صنعت پتروشیمی استفاده می شود. در این کنترل کننده ها، طراح از ضرایب ثابت تناسبی ، مشتق گیر و انتگرالی استفاده کرده و با توجه به شرایط فعلی فرآیند، این ضرایب را تنظیم می کند تا سیستم زمان صعود، زمان نشست ، میزان بالازدگی و در نتیجه پا یداری مطلوبی داشته باشد. با توجه به شرایط محیطی ، اغتشاشات و فرسودگی تجهیزات، به مرور زمانومدتی بعد از طراحی اولیه کنترل کننده و تنظیم ضرایب کنترلی ، در بعضی موارد کنترل فرآیند به درستی صورت نمی گیرد؛ و زمان نشست ، میزان بالازدگی و در نتیجه پایداری سیستم مطلوب نبوده و نیاز به اصلاح ضرایب دارد. بنا به دلا یل ذکر شده، طراحی یک کنترل کننده هوشمند، با قابلیت های بیشتر و سازگارتر با شرایط خاص فرآیندوتجهیزات احساس می شود. به همین منظور، کنترل کننده ای طراحی شده که با بهره گیری از منطق فازی سعی در تغییر ضرایب کنترلی PID داشته ؛ و این ضرایب را متناسب با شرایط و در طول کنترل فرآیند، به سیستم اعمال نموده تا کنترل بهینه تر و مطلوب تری صورت گیرد.طراحی این کنترل کننده با استفاده از نرمافزارFuzzy Control++ انجام شده است . این نرم افزار از طریق کانال ارتباطی SimaticNET با نرم افزار۷Siemens Step که شامل برنامه اصلی کنترل کننده PID کلاسیک است ، ارتباط داشته و نتایج به صورت گرافیکی در نرم افزار WinCC Explorerنمایش داده م ی شود. در پا یان از مقایسه کنترل کننده های PID کلاسیک با کنترل کننده های PID فازی طراحی شده، زمان نشست ، بالازدگی و پایداری بهتری را مشاهده شد.

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس Keywords:

کنترل کننده PID , کنترل کننده فازی , منطق فازی , جدول قواعد , تابع عضویت