ساخت و ارزیابی سامانه اعمال نرخ متغیر سم برای نصب بر روی پهپادهای سمپاش
Publish place: The 16th National Congress on Mechanics of Biosystems Engineering and Agricultural Mechanization
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 59
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NCAMEM16_125
Index date: 12 November 2024
ساخت و ارزیابی سامانه اعمال نرخ متغیر سم برای نصب بر روی پهپادهای سمپاش abstract
در این پژوهش سامانه سمپاشی نرخ متغیر برای اعمال غیریکنواخت سم براساس نقشه میزان پاشش سم طراحی و ساخته شد. اجزاء سختافزاری سامانه شامل برد میکروکنترلر آردوینو Mega، GPS ، شیلد دیتالاگر، پمپ میکرو دیافراگمی به همراه برد درایور، حسگر جریانسنج و نمایشگر LCD بود. نرم افزار کنترلی سامانه در محیط توسعه IDE آردوینو نوشته و در پردازنده آپلود شد، تا یک موج مربعی پالسی با چرخه های کاری متغیر برای تنظیم نرخ جریان تولید شود. هنگامی که چرخه کاری موج مربعی در محدوده ۳۰٪ تا ۱۰۰٪ باشد، محدوده جریان خروجی پمپ از ۰/۹۱ تا ۲/۴۶ لیتر بر دقیقه متغیر است. عملیات سمپاشی نرخ متغیر براساس چرخه های کاری مختلف اعمال شد. آزمون ها برای ارزیابی عملکرد سامانه در مزرعه در سه سرعت پرواز ۳ ، ۴ ، ۵ متر بر ثانیه و در سه تکرار انجام شد. مقادیر Error و RMSE سامانه در حالت کلی به ترتیب برابر با ۱/۱۴ و ۲/۷۴ لیتر در هکتار بدست آمد. داده های RMSE تاثیر سرعت پرواز برعملکرد سامانه را در سطح پنج درصد معنی دار نشان داد. تاثیر پارامترهای نرخ پاشش و موقعیت پاشش در هردوحالت در سطح یک درصد معنی دار بود. مقایسه میانگین نتایج نشان داد که بهترین عملکرد سامانه در سرعت ۳ متر برثانیه و حجم پاشش های ۶ و ۸/۵ لیتر در هکتار و در نقاط مرکزی و خروجی می باشد. در مجموع سامانه سمپاشی نرخ متغیر توانست جریان محلول سمی پهپاد را با سرعت و دقت قابل قبول مطابق مقدار مطلوب در موقعیت های مرکزی و خروجی هر واحد عملیاتی تنظیم کند.
ساخت و ارزیابی سامانه اعمال نرخ متغیر سم برای نصب بر روی پهپادهای سمپاش Keywords:
ساخت و ارزیابی سامانه اعمال نرخ متغیر سم برای نصب بر روی پهپادهای سمپاش authors
عقیل پوردلفی زاده
فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
حسن مسعودی
دانشیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
