در این مقاله، مساله تنظیم خروجی مبدل های DC-DC کاهنده (باک) با در نظر گرفتن نوسانات بارتکه ای- ثابت مورد بررسی قرار گرفته و برای حل این چالش از روش کنترل پارامتر متغیر خطی استفاده شده است. هدف اصلی، دستیابی به یک عملکرد مطلوب در شرایط مختلف بار است، به ویژه زمانی که نوسانات به شکل تکه ای و ناگهانی رخ می دهند. برای رسیدن به این هدف، ابتدا یک مدل حالت برای خطای خروجی مبدل به صورت سیستم های پارامتر متغیر خطی استخراج می شود. این خطا معمولا در هنگام تغییرات سریع بار ایجاد می شود و می تواند بر عملکرد مبدل تاثیر منفی بگذارد. برای بهبود رفتار گذرا و کاهش تاثیر خطای عدم تطابق، یک شرط پایداری مبتنی بر نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) ارائه شده است. این شرط پایداری قادر است به طور همزمان دو هدف مهم را دنبال کند: اول، تضمین عملکرد ∞H برای کاهش حساسیت سیستم نسبت به اغتشاشات خارجی، و دوم، جایابی بهینه قطب ها برای بهبود رفتار دینامیکی مبدل. این روش، علاوه بر بهبود پایداری، باعث می شود که سیستم به تغییرات بار و اغتشاشات محیطی با واکنش سریعتری پاسخ دهد. در نهایت، برای ارزیابی عملکرد و اعتبار روش پیشنهادی، نتایج شبیه سازی ارائه شده اند. این نتایج نشان دهنده کارایی بالای روش پیشنهادی در بهبود پایداری، کاهش خطای تنظیم خروجی و واکنش سریع به تغییرات ناگهانی بار هستند.