سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا

Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 52

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

METEC08_005

Index date: 4 February 2025

مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا abstract

در این مقاله با استفاده از روش حداقل مربعات خطا، پارامتر های تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای مدلسازی یک سرووموتور الکتریکی مورد استفاده در پهپاد تخمین زده شده است. در اینجا مدل های مرتبه اول و مرتبه دوم به عنوان مدل سرووموتور انتخاب شده است. این تابع تبدیل ها، بیانگر مدل زاویه خروجی به زاویه ورودی (مقدار مطلوب) سروو موتور است.برای نمونه برداری زاویه ورودی و خروجی از یک مجموعه آزمایشگاهی استفاده شده است، که سیگنال زاویه ورودی از طریقیک برد اردینو به سروو موتور داده و مقدار زاویه خروجی را توسط شفت انکودر قرائت کرده و ثبت می گردد. سپس با استفادهاز بانک داده های ثبت شده و روش حداقل مربعات خطا ضرایب مدل استخراج شده است. نتایج خروجی مدل تخمین زدهشده و مقایسه آن با داده های واقعی نشان میدهد که مدل درجه دوم نسبت به مدل مرتبه اول، ۱۵ درصد از دقت بهتریبرخودار است.

مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا Keywords:

مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا authors

رضا براتی

کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جلال کریمی

دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

علیرضا آهنگرانی فراهانی

استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مقاله فارسی "مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا" توسط رضا براتی، کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ جلال کریمی، دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ علیرضا آهنگرانی فراهانی، استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده و در سال 1403 پس از تایید کمیته علمی هشتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله شناسایی سیستم، سروو موتور الکتریکی، برد آردینو، روش حداقل مربعات ، شفت انکودر هستند. این مقاله در تاریخ 16 بهمن 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 52 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله با استفاده از روش حداقل مربعات خطا، پارامتر های تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای مدلسازی یک سرووموتور الکتریکی مورد استفاده در پهپاد تخمین زده شده است. در اینجا مدل های مرتبه اول و مرتبه دوم به عنوان مدل سرووموتور انتخاب شده است. این تابع تبدیل ها، بیانگر مدل زاویه خروجی به زاویه ورودی (مقدار مطلوب) ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.