مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا
Publish place: Eighth International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 52
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
METEC08_005
Index date: 4 February 2025
مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا abstract
در این مقاله با استفاده از روش حداقل مربعات خطا، پارامتر های تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای مدلسازی یک سرووموتور الکتریکی مورد استفاده در پهپاد تخمین زده شده است. در اینجا مدل های مرتبه اول و مرتبه دوم به عنوان مدل سرووموتور انتخاب شده است. این تابع تبدیل ها، بیانگر مدل زاویه خروجی به زاویه ورودی (مقدار مطلوب) سروو موتور است.برای نمونه برداری زاویه ورودی و خروجی از یک مجموعه آزمایشگاهی استفاده شده است، که سیگنال زاویه ورودی از طریقیک برد اردینو به سروو موتور داده و مقدار زاویه خروجی را توسط شفت انکودر قرائت کرده و ثبت می گردد. سپس با استفادهاز بانک داده های ثبت شده و روش حداقل مربعات خطا ضرایب مدل استخراج شده است. نتایج خروجی مدل تخمین زدهشده و مقایسه آن با داده های واقعی نشان میدهد که مدل درجه دوم نسبت به مدل مرتبه اول، ۱۵ درصد از دقت بهتریبرخودار است.
مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا Keywords:
مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل یک سروو موتور الکتریکی مورد استفاده در پهپادهای کوچک با روش حداقل مربعات خطا authors
رضا براتی
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی
دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علیرضا آهنگرانی فراهانی
استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
