طراحی و ساخت سیستم تعلیق ثانویه مگنتورئولوژیک برای کاهش ارتعاشات و شوک های وارده بر محموله های حساس خودرو های باری

هدف این مقاله، توسعه یک سیستم تعلیق ثانویه نیمه فعال مجهز به دمپرهای مگنتورئولوژیکال، جهت کاهش دامنه ارتعاشات و شوک­های وارده به محموله­های حساس در قسمت بار خودروهای باری جاده­ای می­باشد. دراین راستا، ابتدا یک دمپر مگنتورئولوژیکال دوسر میله، جهت استفاده در سیستم تعلیق ثانویه کامیونت مدل­سازی، طراحی و ساخته شد. در ادامه، با ساخت سه دمپر مشابه با دمپر تست شده، نسبت به ساخت پالت دارای سیستم تعلیق ثانویه متشکل از چهار دمپر مگنتورئولوژیکال جهت نصب بر قسمت بار یک وانت اقدام شد. سپس رفتار سیستم مذکور از طریق آزمایش آن با حرکت خودرو روی پروفیل سرعت­گیر مورد بررسی قرار گرفت. پس از انجام تست­های دینامیکی مربوط به تحریک هارمونیک بر روی دمپر، نتایج بدست آمده از عملکرد آن نشان داد که بیشینه نیروی میرایی دمپر در شدت جریان الکتریکی ۲ آمپر، نسبت به حالت (۰) آمپر، بطور میانگین ۶۲/۱۱ برابر، افزایش داشته است. همچنین با استفاده از نتایج نیروی حاصل از مدل اسپنسر در پیش­بینی رفتار دینامیکی دمپر با خطای نسبی میانگین ۴۹%/۱ نسبت به نیروی حاصل از تست تجربی و تلفیق آن با مدل دوبعدی نصف خودروی باری، عملکرد مجموعه در عبور از پروفیل سرعت­گیر شبیه­سازی شده و پاسخ­های دینامیکی مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج نشان دادند که با افزایش شدت جریان الکتریکی دمپرها از ۰ تا ۲ آمپر، بیشینه شتاب عمودی وارده به مرکز جرم محموله حساس هنگام عبور از دست­انداز، در شبیه­سازی نسبت به حالت بدون سیستم تعلیق ثانویه، ۴۳.۶% و در تست­های تجربی، ۳۲.۴% کاهش یافته است.

طراحی و ساخت سیستم تعلیق ثانویه مگنتورئولوژیک برای کاهش ارتعاشات و شوک های وارده بر محموله های حساس خودرو های باری Keywords:

magnetorheological damper , MR fluid , sensitive payloads , Mitigation of shocks and vibrations , secondary suspension system , میراکننده مگنتورئولوژیکال , سیال MR , محموله حساس , سیستم تعلیق ثانویه , کاهش دامنه ارتعاشات و شوک