طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه ساز تعاملی دوچرخه-سواری
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 21، Issue: 12
Publish Year: 1400
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 50
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-21-12_006
Index date: 28 February 2025
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه ساز تعاملی دوچرخه-سواری abstract
مکانیزمهای شبیه ساز ورزش جذابیت و کاربرد زیادی در عمل به منظور پیاده سازی محیطهای واقعیت مجازی دارد. شبیهساز دوچرخهسواری، با توجه به عمومیت فعالیت دوچرخه سواری در ورزش و حمل و نقل شهری جایگاه ویژهتری دارد. در این مقاله، طراحی و ساخت یک مکانیزم نوین تولید حرکت برای شبیهساز تعاملی دوچرخهسواری ارائه شده است. ابتدا با به کارگیری نتایج تحقیقات گذشته، حدود سرعت و شتابی که کاربر حین دوچرخهسواری بایستی تجربه کند استخراج شده و ضمن تحلیل سایر شبیهسازهای دوچرخهسواری، درجات آزادی مورد نیاز و حدود آن تعیین شده است. سپس مکانیزم تولید حرکت جدید با دو درجه آزادی برای این کاربرد ارائه شده است. از الگوریتم ژنتیک برای تحلیل ابعادی مکانیزم استفاده شده و روابط سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استخراج شده است. با توجه به مدل دینامیکی مکانیزم، کنترل کنندهای به روش خطیسازی بازخورد طراحی شده و نتایج و عملکرد آن در نرمافزارهای شبیهساز مورد بررسی قرار گرفته است. سپس مکانیزم تولید حرکت طراحی شده، ساخته شده و ایرادات آن برطرف گردیده است. در پایان کنترل موقعیت بطور موفقیتآمیز روی آن پیاده سازی شده است.
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه ساز تعاملی دوچرخه-سواری Keywords:
Interactive cycling simulator , Motion generating mechanism , Genetic algorithm , Control , شبیه ساز دوچرخه سواری تعاملی , مکانیزم تولید حرکت , الگوریتم ژنتیک , کنترل موقعیت
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه ساز تعاملی دوچرخه-سواری authors
محمدجواد مهرسروش
University of Tehran
خلیل عالی پور
University of Tehran
علیرضا هادی
University of Tehran
بهرام تارویردی زاده
University of Tehran
کیوان آرزو
University of Tehran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
