Design optimal Fractional PID Controller for Inverted Pendulum with Imperialist Competitive Algorithm
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,364
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_315
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
An intelligent optimization method for designing Fractional Order PID (FOPID) controller's base Imperialist Competitive Algorithm (ICA) ear presented in this paper. Fractional calculus can provide novel and higher performance extension for FOPID controllers. However, the difficulties of designing FOPID controllers increase, because FOPID controllers append derivative order and integral order in comparison with traditional PID controllers. To design the parameters of FOPID controllers. Experimental results show the proposed design method can design effectively the parameters of FOPID controllers.
Keywords:
Authors
Hadi ebrahimi
Department of Electrical engineering, Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran
Saeed blochian
Department of Electrical Engineering, East Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :