الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 33
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CELCONF04_047
Index date: 11 March 2025
الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری abstract
بکارگیری سامانه های کمک راننده از جمله کروز کنترل در خودروها با هدف ارتقا یک محصول نسبت به رقبای آن در بازار خودرو بوده و عملکرد این آپشن بقدری رانندگی های طوالنی را دلچسب نموده که از حالت تجمل به نصب واجب در راستای کاهش خستگی راننده و باال بردن ایمنی نسبی در سرعت های باال و مسیرهای طوالنی به شرط مطلوب بودن جاده و شرایط جوی تبدیل نموده است. در این پژوهش تالش بر این است که سامانه کروز کنترل تطبیقی ۲ (ACC) با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی و اهمیت آن با تکیه بر دو شاخص سرعت و فاصله ارائه می شود. بر همین اساس فراهم کردن شرایط ایمنی سفر در این سامانه ها اهمیت بسزایی دارد و چنانچه با تابعیت از مقررات و استانداردهای تدوین شده مورد استفاده قرار گیرد این سیستم هوشمند مسئولیت راننده را که همراه با خطای انسانی بوده کم کرده و با برنامه ریزی دقیق دستور را از راننده گرفته، کنترل قدرت موتور و سرعت خودرو را بر عهده می گیرد تا شرایط مطلوب رانندگی در مسافت های طوالنی و بزرگراه ها را فراهم آورد. الزم به ذکر است که ACC (کروز کنترل تطبیقی) می تواند بر جریان ترافیکی تاثیر گذار باشد. در این مقاله سعی شده کنترلر که شامل دو حلقه داخلی (برای کنترل دریچه گاز یا ترمز) و خارجی (برای کنترل سرعت) است با در نظر گرفتن شتاب مطلوب بررسی شود.
الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری Keywords:
الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری authors
فائزه محمدنیا
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران غرب، دانشکده فنی و مهندسی
