سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی سیستم توانبخشی آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست با استفاده از مکانیزم محدودکننده درجات آزادی

Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 53

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_MME-20-1_001

Index date: 11 March 2025

طراحی سیستم توانبخشی آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست با استفاده از مکانیزم محدودکننده درجات آزادی abstract

توانبخشی روندی معرفی می شود که در آن فرد بیمار با استفاده از امکانات و تجهیزات متعدد توانایی از دست رفته خود و همچنین استقلال فردی در انجام فعالیت های روزمره خود را به دست می آورد. حدود ۳۰% از آسیب دیدگی های به وجود آمده برای انسان در طول زندگی مربوط به دست است که میزان قابل توجهی از آن مربوط به آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست است. دست انسان به عنوان یکی از مهم ترین اعضای بدن انسان در تعامل با محیط، بیشترین نقش در حفظ استقلال فردی در انجام کارهای روزانه را دارد. در این مقاله با استفاده از مشاهدات روی نحوه توانبخشی سنتی این آسیب دیدگی ها پس از عمل جراحی و دوره سکون پس از آن روی انگشتان دست و همچنین با بهره گیری از مکانیزمی بر پایه ساختارهای محدودکننده درجات آزادی غیرمطلوب، طراحی یک سیستم توانبخشی برای آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست صورت پذیرفته است. مکانیزم مورد استفاده در این طراحی با مقایسه میان مدل های متداول استفاده شده برای توانبخشی دست انتخاب شده است و در عمل این سیستم با انتقال نیرو به انتهای انگشتان دست و همچنین محدودساختن سایر درجات آزادی انگشت باعث خم شدن انگشت حول مفصل مورد نظر توانبخشی می شود. مراحل طراحی سیستم با استفاده از یک نمونه اولیه برای بررسی نحوه عملکرد و همچنین به دست آوردن نیروهای لازم برای انتخاب المان های الکتریکی به پایان می رسد.

طراحی سیستم توانبخشی آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست با استفاده از مکانیزم محدودکننده درجات آزادی Keywords:

Robotic Rehabilitation , Hand Tendon Injuries , Underactuated Mechanism , DOF Constrainer Mechanism , توانبخشی رباتیک , آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست , مکانیزم فرو تحریک شده , مکانیزم محدودکننده درجات آزادی

طراحی سیستم توانبخشی آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست با استفاده از مکانیزم محدودکننده درجات آزادی authors

وحید دهقان نیستانک

Applied Design Department, Mechanical Engineering Faculty, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran

مجید محمدی مقدم

Applied Design Department, Mechanical Engineering Faculty, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran

علیرضا عباسی مشایی

Applied Design Department, Mechanical Engineering Faculty, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Von Groote PM, Bickenbach JE, Gutenbrunner Ch. The world report ...
Shokouhi M, Hosseini SA. Robotics and rehabilitation robotics: A functional ...
Mesplié G. Hand and wrist rehabilitation: Theoretical aspects and practical ...
Yavari M, Mohammad Sadeghi Sh, Mozaffari N. Evaluation of the ...
Robertson JVG, Jarrassé N, Roby-Brami A. Rehabilitation robots: A compliment ...
Heo P, Gu GM, Lee SJ, Rhee K, Kim J. ...
Chiri A, Vitiello N, Giovancchini F, Roccella S, Vecchi F, ...
Loureiro RCV, Harwin WS. Reach & grasp therapy: Design and ...
Schabowsky CN, Godfrey SB, Holley RJ, Lum PS. Development and ...
Wege A, Hommel G. Development and control of a hand ...
Ito S, Kawasaki H, Ishigure Y, Natsume M, Mouri T, ...
Taheri H, Rowe JB, Gardner D, Chan V, Gray K, ...
Sooraj R, Jeevan TG, Akshay N, Bhavani RR. Design and ...
Agrawal P, Fox J, Yun Y, O'Malley MK, Deshpande AD. ...
Bouzit M, Burdea G, Popescu G, Boian R. The Rutgers ...
Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design ...
In H, Cho KJ, Kim K, Lee B. Jointless structure ...
Susanto EA, Tong RKY, HO NSK. Hand exoskeleton robot for ...
Kang BB, Lee H, In H, Jeong U, Chung J, ...
Yap HK, Lim JH, Nasrallah F, Hong Goh JC, Yeow ...
Polygerinos P, Wang Z, Galloway KC, Wood RJ, Walsh CJ. ...
Kadowaki Y, Noritsugu T, Takaiwa M, Sasaki D, Kato M. ...
Noritsugu T, Yamamoto H, Sasakil D, Takaiwa M. Wearable power ...
Alexander B, Viktor K. Proportions of hand segments. International Journal ...
Shih HS, Shyur HJ, Lee ES. An extension of TOPSIS ...
نمایش کامل مراجع