جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 20، Issue: 7
Publish Year: 1399
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 11
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-20-7_013
Index date: 12 March 2025
جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار abstract
بایاس اولیه در ژایروهای نرخی میکروالکترومکانیکی متغیری تصادفی است که با هر بار روشن و خاموش شدن تغییر می کند. می توان به کمک میانگین گیری خطا در حالت سکون یا با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مقدار بایاس اولیه را تخمین زد و اثرات آن را کاهش داد. به علاوه، این بایاس با دما و شتاب خطی نیز تغییر می کند. معمولا برای جبران سازی دما از منحنی های استخراج شده از آزمایش های بررسی اثر تغییر دما بر روی بایاس استفاده می شود. این منحنی ها تقریبی بوده و با گذشت زمان اثر خطای آنها در زاویه محاسبه شده از ژایروی نرخی، بر هم انباشته شده و دقت نتایج کاهش می یابد. در این مطالعه سعی شده است تا با تلفیق نتایج فیلتر کالمن توسعه یافته با نتایج این منحنی ها و بهره گیری از مزایای هر دو روش دقت محاسبات بهبود یابد. همچنین در مواردی که حرکت، شتاب دار است با کمک الگوریتم سوییچ کننده از ورود داده های اشتباه به تخمین جلوگیری شده تا بایاس به صورت اشتباه تخمین زده نشود. در این حالت جبران سازی دمایی وظیفه اصلاح بایاس در اثر تغییر دما را از انتهای مرحله استفاده از فیلتر کالمن به عهده دارد. نتایج آزمون های تجربی بر روی حس گر مورد مطالعه نشان دهنده موثربودن روش پیشنهادی در کاهش بایاس آن در حرکات شتاب دار طولانی مدت است.
جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار Keywords:
Micro-Electro-Mechanical Rate Gyroscope , Thermal Bias , Extended Kalman Filter , Accelerated Motion , ژایروسکوپ نرخی میکروالکترومکانیک , بایاس متغیر با دما , فیلتر کالمن توسعه یافته , حرکت شتاب دار
جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار authors
مجتبی میرزائی
“Hydro-Aeronautical Research Center” and “School of Mechanical Engineering”, Shiraz University, Shiraz, Iran
ایمان حسینی
School of Electrical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
