کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم

سئودا رضازاده موحد; محمدعلی حامد; جعفر کیقبادی

کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم

Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 54، Issue: 4

Publish Year: 1403

Type: Journal paper

Language: Persian

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/2205088

Document National Code:

JR_TUMECHJ-54-4_013

Index date: 17 March 2025

کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم abstract

پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی به دلیل فقدان پایدارکننده های افقی و عمودی متداول، با چالش های خاصی در زمینه پایداری، کنترل ردگیری، و تخمین دقیق حالت ها مواجه هستند. ساختار پیشنهادی در این مقاله با افزودن انتگرال خطای ردگیری به دینامیک سیستم و پایدارسازی آن، با طراحی سطح لغزشی به صورت ترکیب خطی از حالت های سیستم، و در ادامه بهینه سازی سطح لغزشی، عملکرد ردگیری مناسبی را در هر دو مود طولی و عرضی فراهم می کند. با طراحی قانون کنترل مود لغزشی ویژه در ساختار پیشنهادی، عملکرد مقاوم به عدم قطعیت سازگار و ناسازگار در سیستم حلقه بسته تضمین می گردد. برای تخمین حالت های سیستم با استفاده از داده های حسگرها، از مشاهده گر مود لغزشی مقاوم استفاده می شود که تعمیم یافته مشاهده گر اصلاح شده آتکین و ولکات - زک است. در این روش حالت های نامعلوم سیستم به طور موثر با وجود عدم قطعیت ها و اغتشاشات ورودی با استفاده از یک الگوریتم محاسباتی مناسب تخمین زده می شود. نتایج شبیه سازی، عملکرد عالی این ساختار کنترل کننده - مشاهده گر را در تخمین حالت، پایدارسازی، رفتار ردگیری، و مقاومت در برابر اغتشاشات تایید می کند.

کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم Keywords:

سطح لغزشی بهینه , مشاهده گر مود لغزشی مقاوم , پهپاد بالدیس بدون سکان عمودی , عدم قطعیت و اغتشاشات , دینامیک و کنترل پرواز

کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم authors

سئودا رضازاده موحد

دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

محمدعلی حامد

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

جعفر کیقبادی

استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Valavanis KP, Vachtsevanos GJ. Handbook of unmanned aerial vehicles: Springer; ...

Mátyás P, Máté N. Brief history of uav development. Repüléstudományi ...

Rezazadeh Movahhed S, Hamed MA. Dynamic Modeling and Designing Robust ...

Xu M, Zhu X, Zhou Z, Zhang B, editors. Flight ...

Bagheri S, Jafarov T, Freidovich L, Sepehri N, editors. Beneficially ...

Ma Z, Zhu X, Zhou Z. On-ground lateral direction control ...

Wang Y, Zhu H, Zhao Z, Zhang C, Lan Y. ...

Enhanced Stability and Tracking Control of Rudderless Flying-Wing UAVsUsing Super Twisting Sliding Mode Control [مقاله کنفرانسی]

Edwards C, Spurgeon SK. On the development of discontinuous observers. ...

Bagheri S. Modeling, simulation and control system design for civil ...

Beard RW, McLain TW. Small unmanned aircraft: Princeton university press; ...

Nelson RC. Flight stability and automatic control: WCB/McGraw Hill, New ...

Ducard GJ. Fault-tolerant flight control and guidance systems: Practical methods ...

Roskam J. Airplane flight dynamics and automatic flight controls: DARcorporation; ...

Greenwood DT. Advanced dynamics: Cambridge University Press; ۲۰۰۶ ...

Cook M. Flight Dynamics Principles: A Linear Systems Approach to ...

Zipfel P. Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics. Gainsville, ...

Koruba Z, Ładyżyńska-Kozdraś E. The dynamic model of a combat ...

Aerodynamic Coefficients Computation for Fixed Wing Aircrafts Using DATCOM Software with Emphasize on Rudderless Flying-Wing UAVs [مقاله ژورنالی]

Shtessel Y, Edwards C, Fridman L, Levant A. Sliding mode ...

Rezazadeh Movahhed S, Hamed MA. Output tracking of a ۶-DOF ...

Edwards C, Spurgeon S. Sliding mode control: theory and applications: ...

Slotine J-JE, Li W. Applied nonlinear control: Prentice hall Englewood ...

Bryson AE, Ho Y-C. Applied optimal control: optimization, estimation, and ...

Rezazadeh Movahhed S, Hamed MA. Output Feedback Control Using Enhanced ...

Rezazadeh Movahhed S, Hamed MA, Keighobadi J. Design of Adaptive ...

نمایش کامل مراجع