مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران

نازنین صالح امین; کامبیز مجیدزاده

مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران

Publish place: 9th International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World

Publish Year: 1403

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/2205414

Document National Code:

ICECM09_036

Index date: 17 March 2025

مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران abstract

یاد گیری تقویتی به عنوان یکی از برترین روش های یادگیری ماشین، ایفای نقش مهمی در توسعه سیستم های خودران را دارد. با اینروش، خودروهای خودران می توانند از تجربیاتشان در تصمیم گیری های بهینه در شرایط پیچیده شهری استفاده کنند. از کاربردهایآن می توان به حرکت، سرعت، و طراحی مسیرهای ایمن و بهینه اشاره کرد. ایم مقاله مروری به سه روش نوین یادگیری تقویتی دررانند گی خودکار اشاره دارد. اول، استفاده از ساختارهای سلسله مراتبی برای تفکیک وظایف پیچیده و بهبود تصمیم گیری است. دوم،ترکیب برنامه ریزی مسیر با یادگیری تقویتی بدون مدل، که به عملکرد بهتری در شبیه سازی ها می انجامد، اما با محدودیت هایی نظیراستفاده از اقدامات گسسته مواجه است. سوم، بررسی سیاست های توزیعی بازگشتی IQN است که سعی در کاهش رفتارهایمحتاطانه سیاست های سنتی دارد. با همه این پیشرفت ها، باز هم مسائلی در یک خودرو مانند تنظیم حساسیت ریسک و آزمایشاتدر شرایط عملی وجود دارد که نیاز به توجه دارد. تحقیقات آتی می تواند به کمک عملکرد خودروهای خودران آید

مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران Keywords:

یاد گیری تقویتی , سیستم های خودران , تصمیم گیری در رانندگی خودران , کنترل حرکت خودروهای خودران , ایمنی درسیستم های خودران

مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران authors

نازنین صالح امین

دانشجوی دکترا، گروه کامپیوتر، واحد ارومیه، دانشگاه آزاد اسلامی، ارومیه، ایران

کامبیز مجیدزاده

استادیار، گروه کامپیوتر ، واحد ارومیه، دانشگاه آزاد اسلامی، ارومیه، ایران