نقش خودروهای خودران و متصل در سیستم های چند عامله و مدلسازی ترافیک

این مقاله به بررسی اهمیت سیستم های خودران و متصل در امنیت و کنترل ترافیک پرداخته است. خودروهایخودران با استفاده از حسگرها، دوربین ها، نقشه های دیجیتالی و سیستم های هوشمند، با استفاده از الگوریتم هایپیشرفته قادر به تشخیص محیط اطراف، شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، خودروها و اشیاء دیگر در جاده،پیش بینی حرکت دیگر خودروها و عابران پیاده و هدایت خودرو به مقصد هستند. ایده پردازی ها و آزمایش هایاولیه در دهه ۲۰ میلادی شروع شد و با گذر زمان و پیشرفت فناوری، این خودروها توانسته اند ایمنی و کاراییجاده ها را افزایش دهند. استفاده از این فناوری به بهبود امنیت رانندگی و کاهش تصادفات کمک می کند.همچنین، ظهور خودروهای خودران و متصل به عنوان راه حلی برای مشکل ازدحام جمعیت در شهرهای بزرگ،می تواند تاثیر بسزایی در افزایش ظرفیت و کاهش ازدحام داشته باشد. یکی از مهم ترین قابلیت های سیستم هایخودران، پیروی کامل از قوانین و مقررات راهنمایی و رانندگی است که می تواند شرایط رانندگی ایمن را برایخودروها در سطح جاده فراهم نماید و خطاهای انسانی را کاهش دهد. در این مقاله به شیوه کتابخانه ای، برخیاز انواع تقسیم بندی های خودروهای خودران و کاربردها و مزایای آنها و تاثیری که این سیستم ها بر کنترلترافیک می گذارند؛ به روش توصیفی–تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر این، به سطوح مدلسازیجریان ترافیک، سطوح مدلسازی خودروهای خودران، انواع خودروهای خودران، اجزای سیستم چند عامله درخودروهای خودران و وسایل نقلیه متصل نیز پرداخته شده است

نقش خودروهای خودران و متصل در سیستم های چند عامله و مدلسازی ترافیک Keywords:

خودروهای خودران ADAS , سیستم چند عامله , وسایل نقلیه متصل , سطوح خودروهای خودران , مدلسازی ترافیک.