آیندهپژوهی در سیستمهای دستیار راننده: فناوریهای نوظهور
Publish place: National Conference on the Age of Technology; Artificial Intelligence, a Transformation in Industry, Trade, and Supply
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 222
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TSTACON01_011
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1404
Abstract:
سیستم های دستیار راننده پیشرفته ( ADAS ) به منظور افزایش ایمنی و راحتی در رانندگی توسعه یافته اند. این سیستم ها با استفاده از ترکیب داده ی سنسورهای مختلف از جمله رادار، لیدار، دوربین و سنسورهای آلتراسونیک، اطلاعات محیطی را جمع آوری و پردازش می کنند تا از وقوع تصادفات جلوگیری کرده و مسیر بهتر و امن تری را پیدا کنند . همچنین سیستم های مرتبط با ADAS در دو نوع فعال و غیرفعال بررسی می شوند که در نوع غیرفعال، وطیفه سیستم ایجاد هشدارهای لازم برای راننده است در حالی که در انواع فعال، سیستم عالوه بر تصمیم گیری های صحیح، اقدام به عکس العمل در شزایط خاص مینماید. یک سیستم دستیار راننده به شش سطح مختلف تقسیم بندی میشود که با افزایش سطح انتزاع، میزان خودکار بودن سیستم تغییر می کند . با وجود پیشرفت های چشمگیر در این زمینه، چالش هایی از جمله محدودیت سنسورها در شرایط جوی نامساعد و ترافیک های سنگین همچنان وجود دا رد. پژوهش حاضر یک مقاله مروری بوده که به بررسی تکنولوژی های نوظهور ، چالش ها، راهکارهای ممکن و مقایسه های موردی برای بهبود سیستم های دستیار راننده میپردازد.
Keywords:
Authors
مهدی سیفی پور
دانشجوی دکتری مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران
رادمان نویدپور
دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
محدثه پرویزی
دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
سیامک محمدی
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران