پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی
Publish place: 19th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,118
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME19_060
Index date: 29 January 2014
پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی abstract
یکی از شیوه های قلبه بر مشکل ناباروری زوجین،لقاح مصنوعی(IVF)است. اخیرا با پیشرفت تکنولوژی و روند رو به رشد استفاده از سیستم های رباتیک، از سیستم های جراهی های از راه دور به منظور افزایش دقت،کنترل بهتر حرکت سوزن و جلوگیری از آسیب رسانی به سلول تخمک در حین تزریق در عملیات لاح مصنوعی استفاده می شود.این سیستم ها با استفاده از سیستم های تصویر برداری میکروسکوپی و نیز به کمک حس لامسه مصنوعی،به کاربر امکان کنترل بهتر تزریق را می دهند.در این مقاله هدف طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی جهت انجام عملیات لقاح مصنوعی می باشد.در این تحقیق، برای شبیه سازی نیروی تزریق از مدل point-load model استفاده شده است و برای شبیه سازی تغییر فرم سلول انعطاف پذیر از مدل جرم و فنر استفاده شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو بر عملکرد این شبیه سازی صحه گذاری می گردد.
پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی Keywords:
پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی authors
یاسر رضایی مقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید مهدی رضایی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک ،دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهناز شمشیرساز
دانشیار پژوهشکده فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد زارعی نژاد
استادیار فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر