کنترل مد لغزشی برای یک راکتور همزن پیوسته

گسترش و طراحی روشهای کنترل مدرن نظر روشهای کنترل غیر خطی، کنترل تطبیقی، کنترل فازی و غیره در صنایع و به خصوص صنعت پتروشیمی بر هیچکس پوشیده نیست. در کشور ما نیز صنعت پتیروشیمی درسالهای اخیر پیشرفته قابل ملاحظه ای داشته است که به سبب این امر پیشرفتها استفاده از روشهای جدید برای کنترل فرایندهای شیمیایی نیز ضروری به نظر می رسد. راکتورهای شیمیایی از جمله فرایندهایی می باشند که دارای معادلات دینامیکی به شدت غیر خطی و همراه با تاخیر می باشند. بنابراین استفاده از روشهای کنترل کلاسیک به دلیل خواص بشدت غیر خطی این فرانیدها و تغییر نقطه کار آنها پاسخ مناسبی به خواسته کاربران نمیدهد. بنا به دلایل فوق در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی هموار و یک کنترل کننده لغزشی برای کنترل سوئیپینگ برای یک نمونه از راکتور CSTR دو حالته طراحی می شود که این طراحی با دو فرض یکی خروجی سیستم دما باشد و دیگر اینکه خروجی سیستم غلظت ماده مورد نظر باشد، انجام شده است. بعد از اعمال روش و طراحی کنترل کننده مسائلی از قبیل پدیده Chattering و اثر افزایش گین سوئیچینگ ، خطای حالت ماندگار مورد بررسی قرار داده یم شود. بعد از بررسی، در روش کنترل هموار بر خلاف روش غیر هموار، پاسخ دارای یک خطای حالت ماندگار است. برای این منظور و مصالحه بین خطای حالت ماندگار و میزان همواری نیز، با توجه به نوسانات در کنترل سوئیچینگ، دامنه مطلوبی برای گین سوئیچینگ تعیین می شود. شبیه سازی مساله نشان می دهد که دو کنترل کننده طراحی شده فوق بر خلاف کنترل کننده های کلاسیک عمل ردیابی را خیلی خوب انجام می دهند و در برابر اغتشاشات سیستم و محیط مقاوم می باشند. همین موضوعات مزیت این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده های کلاسیک می باشد.

Keywords:

کنترل مد لغزشی هموار , کنترل غیر خطی , کنترل سوئیچینگ , CSTR