کنترل سیستمهای آشوبی با استفاده از روش خطیسازی فیدبک تطبیقی
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 925
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_201
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
روش خطیسازی فیدبک، روشی برای طراحی یک کنترل کننده غیر خطی است که دارای کاربردهای عملی زیادی از جمله بالگردها،رباتهای صنعتی و فضاپیماها میباشد. ایده اصلی این روش حذف اثر غیرخطی یک سیستم غیر خطی، از طریق تبدیلات جبری میباشد تا مدلدینامیکی غیرخطی سیستم به یک مدل خطی تبدیل شود و سپس از طریق تکنیکهای خطی تحلیل پایداری یا ردیابی صورت میگیرد. اینروش دارای دو ساختار متفاوت خطی سازی ورودی- حالت و خطی سازی ورودی-خروجی میباشد که در این گزارش هر دو ساختار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. با توجه به نتایج شبیهسازی آنچه که مشخص است، این است که این روش قابلیت پایدارسازی داخلی یک سیستم و همچنین ردیابی یک مسیر مطلوب را به خوبی انجام میدهد
Keywords:
Authors
اکرم سلیمانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
آتیکه رضااهرابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
امید کیوانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :