سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار

Publish Year: 1381
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 693

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICME05_032

Index date: 23 February 2014

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار abstract

در این مقاله گشتاور اعمالی به وسیله محرک های مختلف روی هر عضو یک و یا دو ربات سه عضوی برای حرکت جسم روی مسیر دلخواه با راستای مشخص در سه حالت مختلف بررسی و محاسبه شده است: 1-بکارگیری یک ربات سه عضوی 2-بکارگیری دو ربات همکار سه عضوی با معیار گشتاور اعمالی مینیمم روی محرک ها 3-بکارگیری دو ربات همکار سه عضوی با معیار مینیمم نیروی وارده به جسم در هر سه مورد سینماتیک معکوس انجام میشود و مسیر مورد نظر در فضای مفاصل بدست آمده ، سپس معادلات حرکت به روش لاگنژ استخراج میشود. در پایان شبیه سازی برای سه مورد مذکور میگردد.

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار Keywords:

ربات های همکار - لاگرانژین- دینامیک- بازوی سه عضوی

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار authors

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
دادخواه، م، پایان نامه کارشناسی ارشد، تحلیل دینامیکی رباتهای همکار ...
Carignan .C.R .Akin D.L. -Optmal force Distribution for payload positioning ...
Zhao.Y.S , Huang.Z , Ren .J, "Dynamic loads coordination for ...
-Krishnamurthy .K _ _ Dynamic modeling and simulation of two ...
Strong .G." Linear Algebra and its Aplications". (third edition), Harcout ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار" توسط مصطفی غیور؛ مهدی دادخواه نوشته شده و در سال 1381 پس از تایید کمیته علمی پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات های همکار - لاگرانژین- دینامیک- بازوی سه عضوی هستند. این مقاله در تاریخ 4 اسفند 1392 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 693 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله گشتاور اعمالی به وسیله محرک های مختلف روی هر عضو یک و یا دو ربات سه عضوی برای حرکت جسم روی مسیر دلخواه با راستای مشخص در سه حالت مختلف بررسی و محاسبه شده است: 1-بکارگیری یک ربات سه عضوی 2-بکارگیری دو ربات همکار سه عضوی با معیار گشتاور اعمالی مینیمم روی محرک ها 3-بکارگیری دو ربات ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار با 12 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.