طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °80-
Publish place: The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 573
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_091
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
برداشتن و جایگذاری لولههای آزمایشگاهی درون فریزرهای مخصوص )با دمای داخلی 08 - درجه سانتی گراد( معمولا به صورت دستی انجام میشود که این امر مشکلاتی به وجود میآورد. مشکلاتیاز قبیل در معرض دمای محیط قرار گرفتن لولههای مجاور لوله موردنظر و امکان خراب شدن نمونههای بیولوژیکی در اثر باز و بسته کردن مکرر درب فریزر . برای حل این مشکلات مکانیزمی طراحیشده که بتواند عمل برداشتن، جابهجایی و جایگذاری لولهها را بدون باز کردن درب فریزر داخل فریزر انجام دهد. بدین منظور یک ربات کارتزین برای کار داخل فریزر قبلا ساخته شده است و هدف طراحییک عملگر نهایی با قابلیت برداشتن و جایگذاری لولهها است که روی قاب ربات کارتزین نصب می شود و با حرکت در راستاهایy و x وzربات به نقطه مورد نظر میرود . عملگر ارائه شده در این مقاله بایک مکانیزمtoggleدومرحلهای کار میکند. در یک مرحله با یک فشار مکانیزم قفل شده و توسط 4 بازویی که دارد لوله را میگیرد و از صفحه نگهدارنده خارج میکند و در مرحله دیگر با یک فشارمکانیزم باز شده و لوله را در سینی مخصوص آن قرار میدهد. دلیل استفاده از این مکانیزم کاملا مکانیکی دمای بسیار پایین داخل فریزر و عدم امکان استفاده از تجهیزات الکتریکی است.طراحی مفهومی و جزئی کلیه قطعات عملگر، تحلیل نیروی مورد نیاز برای باز و بسته کردن بازوها، همچنین تحلیل استحکامی، اصطکاکی و خستگی برای تمام قطعات انجام شده است به طوری کهقطعات تا عمر مورد نظر و حتی بیشتر به خوبی کار کنند
Keywords:
Authors
مسعود نویسی پور
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
سعید بهزادی پور
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :