بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی
Publish place: The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,273
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_101
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
در این مقاله ، ابتدا به بررسی بیولوژیکی ماهی ها در شنا کردن وعوامل موثر در شنا کردن ماهی ها پرداخته می شود. در عدد بدون بعد اشتروهال به عنوان پارامتر اصلی در حرکت ماهی ها مورد بررسی قرارمی گیرد. در ادامه نیز به بحث در مورد نحوه تاثیرگذاری این عدد بدون بعد سیالاتی در ربات ماهی ها پرداخته می شود. همچنین نیروی های وارده بر ربات ماهی ها و میزان تاثیر این نیرو ها در عملکردربات ماهی مورد ارزیابی قرار می گیرد. پس از آن روش های دم زدن ماهی ها و رابطه آن با عملکرد ربات ماهی نیز بررسی می گردد.همچنین برای بهبود دم زدن ربات ماهی، به بررسی طراحیسینماتیکی مکانیزم های مختلف دم زدن پرداخته می شود. پس از آن، ربات ماهی ساخته شده در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران مورد ارزیابی و بهینه سازی قرار می گیرد. برای بهینه سازی رباتماهی در ابتدا، ویژگی ها و مشخصات کمی ربات ماهی اندازه گیری و تعیین می شود. همچنین پس از این مرحله، مکانیزم دم زدن ربات ماهی معرفی و ارزیابی می گردد. در ادامه نیز مدل دینامیکی رباتماهی مطرح می شود و معادلات مربوطه نیز ارائه می گردد. پس از آن به حل عددی معادلات پرداخته شده و نتایج مورد تحلیل قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مصطفی کریمیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
عقیل یوسفی کما
دانشیار، ، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
محمدحسین سلیمی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
محمدسجاد علی بخشی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :