مقایسهای بین روشهای مختلف نصب شتابسنجها و انتخاب حالت بهینه در واحد اندازهگیری سیستم ناوبری اینرسی بدون ژیروسکوپ
Publish place: The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 713
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_141
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
در این مقاله به بررسی و شبیه سازی انواع روشهای مختلف نصب حسگر شتابسنج از نظر راستا و فاصله نصب آنها تا مرکز جرم وسیله )مرکز دستگاه مختصات بدنی( در واحد اندازهگیری اینرسی بدونژیروسکوپ یک سیستم ناوبری اینرسی استراپدان )بدون سکوی پایدار( برای ماموریتی مشخص به همراه مقایسه و انتخاب حالت بهینه پرداخته شده است. در واحد اندازهگیری این سیستم ناوبریاینرسی بر خلاف سیستمهای رایج، صرفا از حسگرهای شتابسنجبرای اندازهگیری شتاب خطی و همچنین سرعت زاویهای مورد نیاز سیستم ناوبری استفاده میگردد. این کار با نصب و جانمایی مشخصحسگرهای شتابسنج در واحد اندازهگیری اینرسی و با استفاده ازرابطه مابین شتاب خطی و شتاب زاویهای و استفاده از رابطه شتاب موجود میان دو دستگاه مختصات در حال چرخش که مشتمل برعبارتهای شتاب ظاهری )خطی(، شتاب مماسی، شتاب کریولیس وشتاب جانب مرکز میباشد انجام میگیرد. این روش با هدف دوری نمودن از مشکلات ژیروسکوپها در وسایلی با دینامیک شدید وبمنظور کاهش قیمت و افزایش قابلیت اطمینان واحد اندازهگیریاینرسی صورت میپذیرد و در حال توسعه جهت استفاده در وسایلی با دینامیک شدید است. در ادامه نتایج حاصل از شبیهسازی واحداندازهگیری اینرسی بدون ژیروسکوپ با تعداد و چیدمان مختلف ازحسگرهای شتابسنج ارائه میگردد.
Keywords:
واحد اندازهگیری غیر ژیروسکوپی – جانمایی شتابسنج – شبیه سازی – شتاب زاویهای
Authors
امید نیل فروشان
کارشناس ارشد هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی رضایی دارستانی
دانشجوی دکترای هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :