بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند
Publish place: 10th National Iranian Chemical Engineering Congress
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,020
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NICEC10_433
Index date: 26 January 2007
بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند abstract
دریک دهه گذشته استفاده از تر افزارهای هوشمند به جای سخت افزار ها در قطعات مهندسی دارای فناوری بالا توسعه چشمگیری داشته است. یکی از این ماشینهای مهندسی، روبوتها هستند که همواره ازجهات مختلف از کنترلر ها و نحوه غیر هوشمند عمل کردن آنها در نقص هستند.
ژلهای پلیمری هوشمند، این توانایی را دارند که در پاسخ به تغییرات محیط از خود تغییرات پیوسته ای را به صورت انتقال فاز حجمی برگشت پذیر نشان دهند. بدین منظور میتوان از این تغییرات پیوسته استفاده کرده و نظیر یک عضله مصنوعی از آنها کار گرفت.
در این تحقیق، ژلهای پلیمری هوشمند از جنس کوپلیمر آکریل امید و پتاسیم آکریلات به شکل استوانه و با قطرهای مختلف 7 و 13 میلیمتر ساخته شد. خواص مکانیکی آنها قبل و بعد از تورم به شکل کیفی مورد ارزیابی قرار گرفت. تورم تعادلی و دینامیک (تورم بر حسب زمان) برای نمونه های متعدد در آب خالص و محلولهای الکترولیتی، همچنین درمحلولهای اسیدی و بازی با PH متغیر اندازه گرفته شد. ژل بهینه انتخاب شده در معرض جریان الکتریکی مستقیم با ولتاژ 6 تا 8000 ولت قرار گرفت. تغییرات حجمی برگشت پذیری که ژل پلیمری هوشمند ساخته شده نشان می دهد، برای استفاده در عضله، مصنوعی روبوتیک بسیار مطلوب می باشد.
بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند Keywords:
بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند authors
ابوالفضل براتی
بخش مهندسی شیمی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اراک
مهرداد کوکبی
بخش مهندسی پلیمر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :