طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی
Publish place: First National Conference on Electrical Engineering Isfahan
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,091
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_046
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
Abstract:
عدم قطعیت های ناشی از مدل سازی می‌تواند اثرات بسیار نامطلوبی بر عملکرد سیستم‌های غیرخطی داشته باشد. در این مقاله هدف طراحی کنترل مقابل جهت جبران عدم قطعیت در سیستم عملیات از راه دور، در حضور تأخیر در کانال ارتباطی می‌باشد. فرمانده و فرمان‌بری در این سیستم عملیات از راه دور، تو رباط غیرخطی با سه درجه آزادی در نظر گرفته شده‌اند. در این ساختار اعمال قانون کنترل باید به گونه‌ای باشد که بازوی مکانیکی فرمان‌بری، موقعیت بازوی مکانیکی فرمانده را به‌طور دقیق ارزیابی نماید. با توجه به مزایای استفاده از روش‌های کنترل مقام از جمله بهبود عملکرد سیستم در حضور عدم قطعیت ناشی از دقیق نبودن مدل، استفاده از این روش‌ها در سیستم‌های عملیاتی از راه دور منطقی به نظر می‌رسد. برای این منظور کنترلر مد لغزشی درجه بالا و کنترلر مقاوم Hinf برای سیستم طراحی شده است. همان‌گونه که نتایج شبیه‌سازی خانی تأیید می‌نماید موقعیت فرمان‌بری، موقعیت فرمانده را با وجود عدم قطعیت و تاخیر زمانی در کانال انتقال به خوبی ردیابی می‌کند.
Keywords:
Authors
ریحانه رحیمی
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
زینب قاضی
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرزانه عبداللهی
اعضای هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
علی دوست محمدی
اعضای هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :