با روند رو به رشد مکانیزاسیون در ایران امروزه برداشت غلات اکثرا بوسیله کمباین انجام میش ود. کمباین های موجود به خاطر انجام نشدن به موقع تنظیمات قسمت های مختلف، دارای
تلفات بالایی می باشد. شرایطم تغیر مزارع، محصول و نیز وجود قسمت هایم ختلف درون کمباین در افزایش
تلفات نقش اساسی دارند. بطوریکه اگر رانند کمبیان بتواند وضعیت کاری قسمت های مختلف کمباین را کنترل نماید
تلفات غلات کاهش پیدا خواهد کرد. بنابراین آگاهی مداوم رانند از وضعیت قسمت های مختلف می تواند عملکرد واقعی کمباین را افزایش دهد. به همین دلیل در این پژوهش سیستم اندازه گیریجریان جرمی، جریام حجمی، روشه ای غیره مستقیم، سنسورهای تعیین چگالی توده،
سنسور های تعیین تراکم بوتهو سنسورهای اندازه گیری رطوبت کاه، توضیح مداده شده اند. نکته مهمی که باید به آن توجه نمود آن است که حسگر از محدودیت خاص خود برخوردار است و این مسئله در میزان دقت اندازه گیری مهم است لذا انتخاب حسگر باید متناسب با شرایط مزرعه، نوع محصول و ... انجام پذیرد. در تحقیقی مشخص شد کهر وشح جمی نسبت به روش وزنی تا 10 درصد خطا دارد. در سیستم حسگرضربه ای در هرشرایطی کمتر از 5 درصد خطا وجود داشت که در این حسگر اگر میزان جریان از حد معیینی، حدودا 1.5 کیلوگرم در ثانیه کمترش ود. میزان خطا افزایشیمی یابد. درروش خازنی منحنی کالیبراسیون غیره خطی و تا حدی وابسته به رطوبت بود. خطا در روش رادیومتری حدود 2 درصد بود.