شناسایی سیستم غیرخطی چند ورودی و چند خروجی با استفاده از ساختار مدل سری ولترا

در این مقاله به شناسایی سیستم های غیرخطیMIMOبه صورت جعبه سیاه با استفاده از ساختار مدل سری ولترا میپردازیم. در مقایسه با روشهای زیادی که برای شناسایی سیستمهای خطی وجود دارد در مورد سیستمهای غیر خطی روشهای محدودی تاکنون بیان شده است، که این روشها تنها طیف محدودی ازسیستمهای غیرخطی را شامل میشوند. پس این ضرورت وجود دارد که از طرق مختلفی دینامیک این گونه سیستم ها را بدست آورده، تا با شناسایی این سیستمهاضمن انجام آزمایشات مختلف روی مدل حاصل، راهکارهای بهینه سازی و کنترل آن با کمترین هزینهها بدست آید. از جمله روشها یی که طیف وسیعی ازسیستمهای غیرخطی را پوشش میدهد استفاده از ساختار مدل سری ولترا میباشد. سری ولترا ابزار ریاضی قدرتمندی برای آنالیز سیستم های غیر خطی است که انتگرال کانولوشن را برای سیستمهای خطی به غیرخطی گسترش میدهد. همچنین در این مقاله جهت حصول اطمینان از صحت روش پیشنهادی، الگوریتم روی سیستم مکانیکی بازوی دستگاه پخشCDپیاده سازی میشود.