LQR MATRIX TUNING WITH ICA OPTIMIZATION ALGORITHM FOR MICRO AERIAL VEHICLE (SAMARAI MONO-COPTER)
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 891
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_332
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
In this paper, a newmicro unmanned aerial system is an emerging class of vehicles uniquely suited to performing covert missions. A linear model for the dynamics of a robotic samara (winged seed) in hovering flight is investigated. An efficient strategy based on LQR controller and ICA optimization is proposed to design the altitude hold mode autopilot. A novel cost function that comprises undershoot, overshoot, rise time, settling time, steady state error and stability are considered to estimate LQR gains optimality. Simulation results show that the proposed strategy performances are desirable in terms of the time response and error.
Keywords:
Samara MAV-Tuning Controller-LQR- Optimization Algorithm-ICA
Authors
m tarfreshi
Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
a.a nikkhah
Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
I shafieenejad
Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :