طراحی و ساخت سیستم کنترلی گوی و میله به همراه سامانه ثبت و نمایش بلادرنگ اطلاعات

در این پژوهش از سیستم گوی و میله به عنوان یک بستر آموزشی جهت بررسی رفتار دینامیکی سیستم های ناپایدار و طراحی کنترل کننده PID استفاده شده است. هدف، تحقیق پیاده سازی کنترل کننده PID بر روی سخت افزار آردوینو و ارزیابی عملکرد آن در شرایط عملیاتی واقعی است. به منظور تحلیل دقیق تر داده های تجربی ارتباط همزمان میان آردوینو و نرم افزار MATLAB برقرار گردیده تا داده های اندازه گیری شده به MATLAB منتقل شده و از قابلیت های تحلیلی و ترسیمی آن بهره برداری شود. در این راستا ابزارهای نرم افزاری لازم برای برقراری ارتباط سریال نصب شده و کدی در محیط MATLAB توسعه یافته است که وظیفه دریافت، پردازش و نمایش داده ها را برعهده دارد. نتایج حاصل از آزمایش ها نشان می دهد که کنترل کننده PID با تنظیم تجربی ضرایب خود قادر بوده است پایداری سیستم را حفظ نماید.

Keywords:

سیستم گوی و میله , کنترل کننده PID , آردوینو , نرم افزار MATLAB