Shape Control of a Bio-Inspired Flexible Tail by a Shape Memory Alloy Actuator: an Experimental Study
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 702
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
WMECH02_113
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
Abstract:
Increase of quest for development of efficient and high quality Micro Aerial Vehicles (MAVs) has encouraged engineers to seek new ideas and applications using smart materials. Biomimetic mechanisms have been proposed as solutions for increasing the efficiency of MAVs. In this paper an experimental study is performed on a bio-inspired tail, developed at the Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), University of Tehran and a PID controller is implemented on this tail. Results show that the implemented controller has successfully rejected disturbances in reference tracking using an acceptable level of energy for the control system.
Keywords:
Authors
H Rappel
Graduate Student
A Yousefi-Koma
Professor Center of Advanced Systems and Technologies (CAST) School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
H Basaeri
Graduate Student
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :