محاسبه محدوده پایداری کنترل کننده PID برای سیستمهای تاخیر زمانی دارای پارامترهای نامعین، با استفاده از روش توابع فاصله کمینه
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,780
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_009
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
در این مقاله به محاسبه محدوده پایداری ضرایب کنترل کننده PID برای سیستمهایی که دارای ضرایب نامعینی و تاخیر زمانی در فرآیند می باشد پرداخته می شود . با استفاده از تکنیک توابع فواصل کمینه می توان محدوده پایداری، ضرایب نامعین کنترل کننده و فرآیند را تعیین نمود . با استفاده از تقریبهای پده (Pade) و تغییر متغیر مناسب همچنین می توان محدوده پایداری پارامترهای تاخیر زمانی برای سیستمهای پیچیده که دارای دو یا چند تاخیر زمانی در سیستم می باشند، را به کمک این روش تعیین کرد
Keywords:
Authors
فرهاد کیانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد
سیدمحمد بزرگ
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد