طراحی یک روبات متحرک امدادگر
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,432
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME13_231
Index date: 12 March 2007
طراحی یک روبات متحرک امدادگر abstract
استفاده از روبات ها در عملیات جستجو و نجات شهری به دلیل شرایط خطرناک و یا ناآشنای محل حادثه که توأم با ریسک نیز هست، راه کاری مناسب خصوصاً برای صرفه جویی در زمان می باشد، که اخیر اً مورد توجه قرار گرفته است . در این مقاله، به طراحی روباتی خواهیم پرداخت که با داشتن قابلیت های خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور کرده، به راحتی از زمین های ناهموار بگذرد و در عین حال از مانورپذیری مناسبی برخوردار باشد . الگوی حرکتی این روبات از جانوری شش پا که به قابلیت مانور بالایی برخوردار بوده و حتی می تواند شیب های عرضی را با حداقل تغییر حالت بدنه تحمل نماید . پس از ارائة مبانی طراحی مکانیزم حرکتی روبات، به بررسی اجمالی سینماتیک و سینتیک این روبات خواهیم پرداخت . سپس با ارائةنتایج حاصل از مدل سازی و شبیه سازی کنترل مدارباز حرکت روبات در محیط نرم افزارهای SolidWorks وVisualNastran ، به نتیجه گیری می پردازیم
طراحی یک روبات متحرک امدادگر Keywords:
روباتیک - روبات متحرک , طراحی مکانیزم حرکتی -مدلسازی دینامیکی
طراحی یک روبات متحرک امدادگر authors
سیدعلی اکبر موسویان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنع
مسعود قاسمی
دانشجوی دوره کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خوا
مجید بنی اسدی
دانشجوی دوره کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نص