طراحی یک روبات متحرک امدادگر
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,311
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_231
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
استفاده از روبات ها در عملیات جستجو و نجات شهری به دلیل شرایط خطرناک و یا ناآشنای محل حادثه که توأم با ریسک نیز هست، راه کاری مناسب خصوصاً برای صرفه جویی در زمان می باشد، که اخیر اً مورد توجه قرار گرفته است . در این مقاله، به طراحی روباتی خواهیم پرداخت که با داشتن قابلیت های خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور کرده، به راحتی از زمین های ناهموار بگذرد و در عین حال از مانورپذیری مناسبی برخوردار باشد . الگوی حرکتی این روبات از جانوری شش پا که به قابلیت مانور بالایی برخوردار بوده و حتی می تواند شیب های عرضی را با حداقل تغییر حالت بدنه تحمل نماید . پس از ارائة مبانی طراحی مکانیزم حرکتی روبات، به بررسی اجمالی سینماتیک و سینتیک این روبات خواهیم پرداخت . سپس با ارائةنتایج حاصل از مدل سازی و شبیه سازی کنترل مدارباز حرکت روبات در محیط نرم افزارهای SolidWorks وVisualNastran ، به نتیجه گیری می پردازیم
Keywords:
روباتیک - روبات متحرک – طراحی مکانیزم حرکتی -مدلسازی دینامیکی
Authors
سیدعلی اکبر موسویان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنع
مسعود قاسمی
دانشجوی دوره کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خوا
مجید بنی اسدی
دانشجوی دوره کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نص