برآورد سه بعدی مکان بالگرد توسط یک دوربین با استفاده از پردازش تصویر
Publish place: 1st Iranian National Conference Electerical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 863
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE01_021
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393
Abstract:
تعیین مختصات هدف یکی از موارد مهم در ردیابی و رهگیری هدف می باشد. در سامانه های تشخیص خودکار هدف، بعد از شناسایی هدف، مختصات آن با توجه به نوع سامانه (راداری، لیزری و ..) از روش های مربوط به آن مشخص می شود. در این مقاله یک روش روشن برای تعیین مختصات سه بعدی بالگرد توسط یک دوربین با استفاده از پردازش تصویر ارائه شده است. از آنجا که برای تعیین فاصله به صورت تصویری حداقل نیاز به دو دوربین است. در این مقاله با آماده سازی یک پایگاه داده ها می توان فاصله، ارتفاع و انحراف افقی بالگرد در صحنه را با دقت خوبی تخمین زد. در مرحله اول با آشکارسازی لبه به روش کنی، اشیای موجود در تصویر آشکار شده است. سپس در مرحله دومبا هفت ثابت گشتاور، هدف هایی که بالگرد است طبقه بندی شده اند. در مرحله سوم پس از آن که مساحت دوبعدی بیکسلی هدف محاسبه شد، با تناسب کاهش مساحت هدف نسبت به طبقه مورد نظر در پایگاه داده ها، فاصله مستقیم بالگرد از مرکز دوربین تخمین زده شده است.
Keywords:
Authors
بهرام سلطان محمد
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
سیدحسین ساداتی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :