طراحی کنترلر بهینه برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن جرم و ارتعاش موتور

از مهمترین نیروهای اعمال شوند به خودرو می توان به وزن بارهای آیرودینامیکی و ارتعاشیا شاره نمود. ارتعاش خودرو ناشی از ناهمواری های جاده نسبت به سایر بارهای خارجی وارد بر خودرو از اهمیت بیشتری برخوردار است همچنین ارتعاشات موتور نیز از مهمترین منابع ارتعاش داخلی خودرو می باشد در حالت ایده آل فرض می شود که ارتعاشات داخلیو جود ندارد در این مقاله یک کنترلر LQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن جرم و ارتعاش موتور طراحی گردیده است مدل در نظر گرفته شده مدل یک چهارم خودرو با 3 درجه آزادی می باشد که در واقع درجه آزادی سوم به علت وارد کردن جرم و ارتعاشم وتور به معادلات است سیستم تعلیق فعال در نظر گرفته شده علاوه بر فنر و کمک فنر متداول در سیستم های تعلیق غیر فعال یک عملگر هیدرولیکی دارد که با اعمال نیرو بر بدنه موجب کاهش دامه نوسانات و کاهش شتاب بدنه می گردد برای ناهمواری های سطح جاده از 3 مدل white noise, sine , step استفاده شده و پاسخ سیستم شامل جابجایی و شتاب جرم فنر بندی شده (بدنه) برای هر کدام از سه مدل فوق به دست آمده است.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , کنترلر LQR مدل یک چهارم خدرو