بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,547
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_027
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
شناخت عکس العمل های حرکتی انسان به کمک شبیه سازی, این امکان را به محققین می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها, اطلاعات کاملی را از روند وقوع حرکت به دست آورند. در این مقاله با شبیه سازی مدل دینامیکی انسان و به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی- دینامیکی, الگوی حرکتی بهینه ای را برای حفظ تعادل بدن روی یک صفحه شتاب دار پیشنهاد نموده ایم. معیار پایداری مدل را با استفاده از نیروهای عمودی پنجه و پاشنه تعریف کرده و سعی می کنیم مرکز فشار پا همواره بین این دو نقطه قرار بگیرد. نتایج به دست آمده, حرکت پیوسته و هموار مفاصل مچ پا, زانو و کمر را برای جبران شتاب صفحه و حفظ تعادل پیش بینی می کنند.
Keywords:
Authors
محسن صادقی مهر
استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
داود نادری
استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
وحید غلامی
دانشجوی کارشناسی ارشد - طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :