سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD

Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,039

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME14_165

Index date: 21 March 2007

بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD abstract

امروزه با گسترش کاربرد سیستم های رباتیک در زمینه های مختلف, کیفیت و قابلیت اعتماد ربات ها به عنوان یکی از مسائل و فاکتورهای مهم مطرح است. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن(FMEA) روشی است که با تجزیه و تحلیل پتانسیلهای خطای یک طرح آنها را به وسیله معیاری به اسم عدد اولویت ریسک(RPN) رتبه بندی می کند و در نهایت خطاهایی که عدد ریسک بالایی دارند را با پیشنهاد اقدامات اصلاحی، بهبود می بخشد. توسعه مشخصه های کیفی محصول(QFD) نیز یکی از ابزارهای مدیریت کیفیت است که به کمک چهار ماتریس، فرآیند طراحی و تولید را به گونه ای برنامه ریزی می کند که محصول نهایی کیفیت دلخواه مشتری را دارا باشد. در این مقاله این دو روش به منظور بالا بردن قابلیت اعتماد و کیفیت رباتها به کار گرفته شده اند.

بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD Keywords:

بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD authors

محرم حبیب نژاد کورایم

استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه رباتیک

علیرضا ایروانی

کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه ربا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
سهراب عزیزی، طراحی ربات جهت خطوط مونتاژ، پایان نامه کارشناسی ...
علیرضا ایروانی، استاندارد سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای ...
B. S. Dhillon, Robot Reliability and Safety, Springer. Verlag, 1991. ...
R. Cavallaro and D. Walker, Failure Mode of a Proposed ...
D. A. Walker. Creating Reliability in the Design Process: an ...
M. H. Korayem, T. Khanali, «Design and M anufacturing of ...
M.H. Korayem, N. Shiehbeiki, «Performing Laboratory Tests For 3p Robot ...
M.H. Korayem, N. Shiehbeiki, and T. Khanali, *Design, M anufacturing ...
J. Guiochet, B. Tondu, and C. Baron. Integration of UML ...
B.Nikam. A Fault Diagnostic System for an Unmanned Auto nomous ...
Robot. Master Thesis, University of Poona, India 1997. ...
Potential Failure Mode and Effect Analysis), Reference Manual, 2001. ...
P. Stunell, M. I. Mech, FMEA For Engineers: How to ...
M.H. Korayem, N. Jaafari, Y. Jamali and M. Kiumarsi, *Design, ...
M.H. Korayem, Y. Jamali, N. Jaafari, A.M. Sohrabi , M. ...
A. Coppola, Quality Function Deployment, A publication of the DoD ...
M.Shilito and D. Demarle, Value: Its Measurement, Design and Management, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD" توسط محرم حبیب نژاد کورایم، استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه رباتیک؛ علیرضا ایروانی، کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه ربا نوشته شده و در سال 1385 پس از تایید کمیته علمی چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله طراحی ربات –FMEA – QFD – قابلیت اعتماد – کیفیت هستند. این مقاله در تاریخ 1 فروردین 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2039 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که امروزه با گسترش کاربرد سیستم های رباتیک در زمینه های مختلف, کیفیت و قابلیت اعتماد ربات ها به عنوان یکی از مسائل و فاکتورهای مهم مطرح است. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن(FMEA) روشی است که با تجزیه و تحلیل پتانسیلهای خطای یک طرح آنها را به وسیله معیاری به اسم عدد اولویت ریسک(RPN) رتبه بندی می کند و ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.