بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,909
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_165
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
امروزه با گسترش کاربرد سیستم های رباتیک در زمینه های مختلف, کیفیت و قابلیت اعتماد ربات ها به عنوان یکی از مسائل و فاکتورهای مهم مطرح است. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن(FMEA) روشی است که با تجزیه و تحلیل پتانسیلهای خطای یک طرح آنها را به وسیله معیاری به اسم عدد اولویت ریسک(RPN) رتبه بندی می کند و در نهایت خطاهایی که عدد ریسک بالایی دارند را با پیشنهاد اقدامات اصلاحی، بهبود می بخشد. توسعه مشخصه های کیفی محصول(QFD) نیز یکی از ابزارهای مدیریت کیفیت است که به کمک چهار ماتریس، فرآیند طراحی و تولید را به گونه ای برنامه ریزی می کند که محصول نهایی کیفیت دلخواه مشتری را دارا باشد. در این مقاله این دو روش به منظور بالا بردن قابلیت اعتماد و کیفیت رباتها به کار گرفته شده اند.
Keywords:
طراحی ربات –FMEA – QFD – قابلیت اعتماد – کیفیت
Authors
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه رباتیک
علیرضا ایروانی
کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه ربا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :