الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 982
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_013
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
مبحث بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای متحرک، امروزه جایگاه ویژهای در بین محققان و تحلیلگران علم رباتیک پیدا کرده است.در این مقاله سعی شده روشی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برای یافتن مسیر بهینه حرکت یک ربات متحرک در یک محیط کاری ب اموانع استاتیک ارائه شود. بر این اساس ابتدا محیط کاری ربات و موانع موجود در آن به روش تقسیم سلولی مدل میشود. سپس با استفاده از الگوریتم جامع بهینهسازی طراحی شده، بهترین مسیر هم از نظر مسافت طی شده و هم از نظر عدم برخورد با موانع موجود در محیط بدست میآید. و در نهایت مسیر بدست آمده در اختیار سیستم هدایت ربات قرار میگیرد
Keywords:
Authors
امیر سالکی
کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل، دانشگاه اصفهان، اصفهان
حمیدرضا کوفیگر
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان، اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :